|
|
|
|
[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ] À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ µ¶ÀÏ ¹ÀÇîÀÇ ‘¿ÀÅä¸ÞƼī 2018 (Automatica 2018)’¿¡¼ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°ÀÎ e-½Ã¸®Á ¼±º¸¿´´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °³¹ß ¼Óµµ¸¦ ¾Õ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵƴÙ.
Åø Áß½ÉÀÇ Æ÷½º(Force)/ÅäÅ©(Torque) ¼¾¼°¡ ³»ÀåµÅ ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í ¹Î°¨µµ¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ°í ÀÖ¾î °æÁ¦ÀûÀ¸·Î ´õ ¸¹Àº ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®À» °®Ãè´Ù.
½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Çùµ¿·Îº¿Àº À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ´Ù¸¥ Á¦Ç°°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î, µ¶º¸ÀûÀÎ Æí¸®¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎµÈ ÄÁÆ®·Ñ Æгΰú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ¾î¶² ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌµç ¹èÄ¡¿Í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ e-½Ã¸®Áî·Î »ç¿ëÀÚ´Â ´õ¿í ½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÚµ¿È¸¦ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. »ç¿ëÀÚÀÇ ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ ÁßÁö ½Ã°£•°Å¸® µîÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É µî ¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ 17°³ÀÇ ±â´ÉÀº TÜV NordÀÇ ÀÎÁõÀ» ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ ±â°è ¾ÈÀü Ç¥ÁØÀÎ EN ISO 13849-1 ¹× EN ISO 10218-1 (Cat. 3 PLd)¸¦ µû¸£°í ÀÖ´Ù.
e-½Ã¸®ÁîÀÇ »ç¿ëÀÚÀÇ ÇýÅÃÀ» Å©°Ô º¸¸é ºü¸¥ ÅõÀÚ ¼öÀÍ°ú ¹Ì·¡ÀÇ ¾î¶² ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡µµ ´ëÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÚº¿½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í, Àå±âÀûÀ¸·Î´Â »ý»ê¼º °³¼± µîÀ» ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿ä¸£°Õ º» Ȧ·»(Jürgen von Hollen) À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ »çÀåÀº “e-½Ã¸®Áî Ç÷§ÆûÀº Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÌ ¼ö³â °£ ½×¾Æ¿Â °æÇèÀÌ ³ì¾ÆÀÖ´Ù” ¸ç “À̹ø ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®ÁîÀÇ ‘e’´Â “Empowering people and making it Easy for Everyone”À¸·Î, ´Ù½Ã ¸»ÇØ, ¸ðµç »ç¶÷µéÀÌ ½±°Ô ÀÏÀ» ÇÏ°í ±×µéÀÇ ¿ª·®À» °ÈÇÏÀÚ´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ºñÀü°ú Á¦Ç° Àü¹ÝÀÇ Ã¶ÇÐÀ» µÞ¹ÞħÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
“ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚÀÎ ¿£µå À¯Àú´Â º¹ÀâÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú, ´Ù¾çÇÏ°í ºÒÈ®½ÇÇÑ ¹Ì·¡ÀÇ ´ÏÁ ¸ÂÃß±â À§ÇØ ½ÅÁ¦Ç° e-½Ã¸®Áî Ç÷§Æû°ú À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿¿¡¼ °³¹ßÇÑ URÇ÷¯½º (UR+) »ýÅ°踦 ÅëÇØ ¸¹Àº ÇýÅÃÀ» ¾ò°Ô µÉ °Í” À̶ó¸ç “À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº Çõ½ÅÀûÀÎ °í°´µéÀÌ ÀÚ»ç ºñÁî´Ï½º¿¡ ÀÚµ¿È ±â¼ú äÅÃÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÃßÁøÇØ °æÀï ¿ìÀ§¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº e-½Ã¸®Áî ½ÅÁ¦Ç°ÀÇ ÁÖ¹®À» Áï½Ã ¹Þ¾Æ, 2018³â 8¿ù 1ÀϺÎÅÍ °í°´¿¡°Ô ³³Ç°ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ / sun@cdnews.co.kr] |