|
|
|
|
[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ] ¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ ¸ðµâ½Ä ·Îº¿, Ư¼ö ½º¸¶Æ® ¼º¸, »ê¾÷¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, ¿ÀÇ ¼Ò½º ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ç÷§Æû ¹× ·Îº¿ °³¹ß ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±µµÀûÀ¸·Î °³¹ß ¹× »ý»êÇÏ´Â ROBOTIS¿Í Àü¼¼°è À¯Åë °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ °ø±ÞÇÏ´Â ROBOTIS Æ÷Æ®Æú¸®¿À´Â DIY, ±³À°, »ê¾÷, ¿¬±¸ ºÎ¹®¿ë ´Ù°üÀý ·Îº¿À» ¼³°èÇÏ´Â Àü¹® ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼º¸, ¾×¼¼¼¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
ROBOTISÀÇ OpenCM9.04 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â STMicroelectronicsÀÇ STM32 F1 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(32ºñÆ® ARM® Cortex®-M3 ÄÚ¾î)¿¡¼ ÀÛµ¿µÈ´Ù. ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯µéÀº OpenCM IDE(ÅëÇÕ °³¹ß ȯ°æ), ROS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â Å©·Î½º Ç÷§Æû ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× C/C++¸¦ ÅëÇÕÇßÀ¸¹Ç·Î °³¹ßÀÚµéÀÌ °£ÆíÇÏ°Ô ÄÁÆ®·Ñ·¯µéÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ROBOTISÀÇ ±â¼úÀº ·Îº¿ ¾÷°èÀÇ ÃֽŠ±â¼úÀÎ SBC(´ÜÀÏ º¸µå ÄÄÇ»ÅÍ), ±íÀÌ ÃøÁ¤ ¼¾¼ ¹× 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ´Ù.
¸¶¿ìÀú´Â °·ÂÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ °üÀýÀ» ¸¸µé¾î ¿¬°áÇÏ´Â ¸ðµâ½Ä ÀåÄ¡ÀÎ ROBOTISÀÇ DYNAMIXEL ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àç°íµµ º¸À¯ ÁßÀÌ´Ù. DYNAMIXEL ÀåÄ¡´Â DC ¸ðÅÍ, °¨¼Ó ±â¾îÇìµå, ÄÁÆ®·Ñ·¯, µå¶óÀ̹ö ¹× ³×Æ®¿öÅ©°¡ ¼º¸ ¸ðµâ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ 1°³¿¡ ÅëÇÕµÈ °í¼º´É ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ³×Æ®¿öÅ·ÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© °³¹ßÀÚ°¡ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶ ½ºÆ®¸²À» ÅëÇØ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ »óŸ¦ ÀÐ°í ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Áö´ÉÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶¿ìÀú´Â DYNAMIXEL Á¦Ç°µéÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ TTL/RS-485(3P/4P) Åë½Å ÄÉÀÌºí ¼¼Æ® ¹× ¾×¼¼¼¸® ¿©·¯ ¶óÀÎÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù. ÀÌ ÄÉÀ̺íµéÀº À¯¿¬¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ Á¦Ç°À¸·Î, Àι߷ÂÀÌ ³ôÀº Ä¿³ØÅÍ ¹× Ä®ÁýÇü ¼³°è·Î ´Ü¼± ¹× ¹þ°ÜÁüÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.
¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ Á¦Ç°±º ¹× Ź¿ùÇÑ °í°´ ¼ºñ½º¿Í ÇÔ²² ¼³°è ¿£Áö´Ï¾î¿Í ¹ÙÀ̾îµéÀÌ Çõ½ÅÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÷´Ü ±â¼úÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃֽŠ¼³°è ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Ã·´Ü ¹ÝµµÃ¼ ¹× ÀüÀÚ ºÎÇ°À» Àü ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ´Ù¾çÇÏ°Ô º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ / sun@cdnews.co.kr] |