´º½º °è¾à¡¤Á¦ÈÞ
¸¶¿ìÀú, ROBOTISÀÇ ·Îº¿¿ë OpenCM ¹× DYNAMIXEL ¼Ö·ç¼Ç Àü¼¼°è °ø±Þ °è¾à
³²ÀÏÈñ ±âÀÚ  |  sun@cdnews.co.kr
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2017.09.09  11:56:56
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ¹ÌÅõµ¥ÀÌ ½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ³×À̹ö ±¸±Û msn
 
 
 

[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ] ¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ ¸ðµâ½Ä ·Îº¿, Ư¼ö ½º¸¶Æ® ¼­º¸, »ê¾÷¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, ¿ÀÇ ¼Ò½º ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å Ç÷§Æû ¹× ·Îº¿ °³¹ß ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±µµÀûÀ¸·Î °³¹ß ¹× »ý»êÇÏ´Â ROBOTIS¿Í Àü¼¼°è À¯Åë °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º°¡ °ø±ÞÇÏ´Â ROBOTIS Æ÷Æ®Æú¸®¿À´Â DIY, ±³À°, »ê¾÷, ¿¬±¸ ºÎ¹®¿ë ´Ù°üÀý ·Îº¿À» ¼³°èÇÏ´Â Àü¹® ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀ» Áö¿øÇÏ´Â ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼­º¸, ¾×¼¼¼­¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. 

ROBOTISÀÇ OpenCM9.04 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â STMicroelectronicsÀÇ STM32 F1 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(32ºñÆ® ARM® Cortex®-M3 ÄÚ¾î)¿¡¼­ ÀÛµ¿µÈ´Ù. ÀÌ ÄÁÆ®·Ñ·¯µéÀº OpenCM IDE(ÅëÇÕ °³¹ß ȯ°æ), ROS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â Å©·Î½º Ç÷§Æû ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× C/C++¸¦ ÅëÇÕÇßÀ¸¹Ç·Î °³¹ßÀÚµéÀÌ °£ÆíÇÏ°Ô ÄÁÆ®·Ñ·¯µéÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ROBOTISÀÇ ±â¼úÀº ·Îº¿ ¾÷°èÀÇ ÃֽŠ±â¼úÀÎ SBC(´ÜÀÏ º¸µå ÄÄÇ»ÅÍ), ±íÀÌ ÃøÁ¤ ¼¾¼­ ¹× 3D ÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ´Ù.

¸¶¿ìÀú´Â °­·ÂÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ °üÀýÀ» ¸¸µé¾î ¿¬°áÇÏ´Â ¸ðµâ½Ä ÀåÄ¡ÀÎ ROBOTISÀÇ DYNAMIXEL ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛÀÇ Àç°íµµ º¸À¯ ÁßÀÌ´Ù. DYNAMIXEL ÀåÄ¡´Â DC ¸ðÅÍ, °¨¼Ó ±â¾îÇìµå, ÄÁÆ®·Ñ·¯, µå¶óÀ̹ö ¹× ³×Æ®¿öÅ©°¡ ¼­º¸ ¸ðµâ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ 1°³¿¡ ÅëÇÕµÈ °í¼º´É ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ³×Æ®¿öÅ·ÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© °³¹ßÀÚ°¡ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶ ½ºÆ®¸²À» ÅëÇØ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ »óŸ¦ ÀÐ°í ¸ð´ÏÅ͸µÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Áö´ÉÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸¶¿ìÀú´Â DYNAMIXEL Á¦Ç°µéÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ TTL/RS-485(3P/4P) Åë½Å ÄÉÀÌºí ¼¼Æ® ¹× ¾×¼¼¼­¸® ¿©·¯ ¶óÀÎÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù. ÀÌ ÄÉÀ̺íµéÀº À¯¿¬¼ºÀÌ ¶Ù¾î³­ Á¦Ç°À¸·Î, Àι߷ÂÀÌ ³ôÀº Ä¿³ØÅÍ ¹× Ä®ÁýÇü ¼³°è·Î ´Ü¼± ¹× ¹þ°ÜÁüÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.

¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ Á¦Ç°±º ¹× Ź¿ùÇÑ °í°´ ¼­ºñ½º¿Í ÇÔ²² ¼³°è ¿£Áö´Ï¾î¿Í ¹ÙÀ̾îµéÀÌ Çõ½ÅÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÷´Ü ±â¼úÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ÃֽŠ¼³°è ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Ã·´Ü ¹ÝµµÃ¼ ¹× ÀüÀÚ ºÎÇ°À» Àü ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå ´Ù¾çÇÏ°Ô º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.  

[Åë½ÅÀϺ¸ = ³²ÀÏÈñ ±âÀÚ / sun@cdnews.co.kr]

     °ü·Ã±â»ç
¡¤ [¾Ë¸²] ¾÷¶óÀÌÁî ±Û·Î¹ú ½ºÅ¸Æ®¾÷ Æ÷·³...21ÀÏ ¡®4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÆí¡¯
¡¤ ÇÇÀÚÇê, ±¤ÁÖ µðÀÚÀÎ ºñ¿£³¯·¹¿¡ ÇÑÁ¤ÆÇ ½º¸¶Æ® ³ó±¸È­ ¡®ÆÄÀÌ Å¾½º' ¼±ºÄ
¡¤ ÈÞ³Ý, °øÀÎÁß°³»ç ½ÃÇè ¸¶¹«¸® °úÁ¤ 'ÆÄÀ̳ΠÆнº' Ãâ½Ã
¡¤ SKÅÚ·¹ÄÞ, 11¹ø°¡ Áß½É Ä¿¸Ó½º Ç÷§Æû ÁýÁß À°¼º
¡¤ LGÀüÀÚ, ¡®ÄÚµåÁ¦·Î A9¡¯ ´©Àû ÆǸŷ® 4¸¸´ë ´Þ¼º...'°¨»ç ij½Ã¹é ÁõÁ¤ À̺¥Æ®'
³²ÀÏÈñ ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
¡á ±â»çÁ¦º¸ ¹× º¸µµÀÚ·á[news@cdnews.co.kr]
¡á ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏÅë½ÅÀϺ¸ | ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö | ÀúÀÛ±Ç ¹®ÀÇ

¾Ë¸é µ·µÇ´Â »õ Á¦µµ
Åë½ÅÀϺ¸ 2030´º½º »çÀÌÆ®¸Ê
  • ¼îÇÎ
    IT·»ýÈ°°¡Àü
    À£ºù·ºäƼ
    »ýÈ°·»ç¹«¿ëÇ°
Åë½ÅÁ¦±¹ | ȸ»ç¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ýÁ¦ÈÞ¹®ÀǤýÀÌ¿ë¾à°ü¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ
Á¦È£ Åë½ÅÀϺ¸ ¡¤ ¹ßÇàÀÎ-ÆíÁýÀÎ ÀÌ¿µ¸² ¡¤ µî·Ï¹øÈ£ ¼­¿ï-¾Æ00840 ¡¤ µî·Ï-¹ßÇàÀÏ 2009³â 4¿ù 17ÀÏ ¡¤ º»»ç ¼­¿ïƯº°½Ã ¼­´ë¹®±¸ ºÏ¾ÆÇö·Î 25±æ 5, 501È£
ÃëÀ纻ºÎ °æ±âµµ °úõ½Ã º°¾ç»ó°¡1·Î 18, °úõ¿ÀÇǽºÅÚ 916È£ ¡¤ ´ëÇ¥ÀüÈ­ 02-3447-6100 ¡¤ »ç¾÷ÀÚ:123-22-49273 ¡¤ û¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ ³²ÀÏÈñ
Åë½ÅÀϺ¸ÀÇ ¸ðµç ±â»ç¿Í ÄÁÅÙÃ÷´Â ÀúÀ۱ǹýÀÇ º¸È£¸¦ ¹Þ½À´Ï´Ù. ¹«´Ü ÀüÁ¦, º¹»ç, ¹èÆ÷ µîÀ» ±ÝÁöÇÕ´Ï´Ù.
Åë½ÅÁ¦±¹ Copyright ¨Ï All rights reserved.